Esimene kõrgetasemeline visiit toimus 5.-7. oktoobril 2009, mil Valgevenet külastas põllumajandusminister Helir-Valdor Seeder. Välisminister Urmas Paet käis töövisiidil Minskis 20.-21.10.2009. Veebruaris 2013 viibis Tallinnas Valgevene kultuuriminister, kes avas Valgevene kultuuripäevad. Novembris 2013 käis Eestis Valgevene metsandusminister. Novembris 2014 külastas Valgevenet põllumajandusminister Ivari Padar koos äridelegatsiooniga.
Oktoobris 2017 viibis seoses Euroopa Liidu idapartnerluse ministeriaaliga Eestis visiidil Valgevene esimene asepeaminister Vassili Matjuševski. 6. oktoobril 2017 kohtus Matjuševski peaminister Jüri Ratasega, kellega arutati majandussidemete elavdamise võimalusi ning digikoostöö arendamist.
Parlamendirühmade vastastikused visiidid on toimunud 2015 a Minskisse ja 2017 ning 2018 a Tallinnasse, Riigikogu komisjonide delegatsioonid külastasid Minskit 2017 a mais ja juulis.
Traditsiooniks on saanud iga-aastased Välisministeeriumite vahelised majandus- ja välispoliitilised konsultatsioonid ning Kaubandus-Tööstuskodade juhitud äridelegatsioonide visiidid Tallinnasse ja Minskisse.